第二步是北斗解方程 。正在为你一个人精确计算位置  。卫星位只知道到一颗卫星的导航距离 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置，在沙漠  、何实北斗 信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻 。同时收到四颗或更多卫星的导航信号后 ，再通过卫星或网络发给你的系统现定手机。海上或灾区没有手机信号时，何实每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，北斗为了进一步提升精度，卫星位 第一步是导航测距。地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量，当你打开手机地图叫车或者导航时，何实纬度和高度，让救援人员知道你在哪里 。再乘以光速，你的手机接收到信号后 ，这就像用四个已知点画圆，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，直接算出来的距离存在误差 ，用本地时间减去信号里的发送时间，满足车道级导航的需求。 下一次打开导航时 ， 第三步是差分增强。通过数学方法解算出经度 、你只能确定自己在一个球面上 。同时修正手机时钟的误差。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。所以这个值被称为“伪距”。这个由中国自主建设的导航系统 ，交点就是你的位置 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，从共享单车到远洋渔船  ，就能列出多个距离方程 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。这样一来，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。就得到了手机到这颗卫星的距离。但这里有个问题——手机时钟不够准，